男性生殖器官分为内部和外部两部分。内生殖器包括睾丸、输精管和附属腺；外生殖器包括阴囊和阴茎。这些器官在青春期前发育非常缓慢。进入青春期后，它们在促卵泡激素、促黄体激素和雄激素的作用下发育迅速，远远超过其他系统。
首次遗精
年龄平均为14～16岁，月经初潮的平均年龄比女孩晚2年左右。第一次遗精多发生在夏季。早期精液中可能没有成熟的精子。第一次遗精发生后，身体发育逐渐缓慢，而睾丸、附睾和阴茎发育迅速，接近成人水平。青春期男性，随着生殖器官的发育，出现毛发生长、声音变化、喉结等第二性征。阴毛首先出现，其次是腋毛。腋毛出现一年后，长出胡须。突出的喉结是男性特有的第二性征。
阴囊
它是一个起皱的小口袋，由腹壁皮肤形成，颜色比周围皮肤深。阴囊分为左右两半，中间连接。左右两半的囊中有一个睾丸和一个附睾。阴囊皮肤有弹性，表面有许多皱纹。当温度较高时，它会松弛，皮脂腺和汗腺分泌旺盛，加速散热；当温度较低时，它会收缩，减少散热，并靠近身体。阴囊的自动调节功能主要是保护睾丸的生精功能。
阴茎
它是男性的性行为器官，前端是龟头，神经纤维丰富，是最敏感的部位。睾丸发育一年后，阴茎开始增厚，17～18岁时，它像成人一样发育。龟头外包裹着一层薄薄的皮肤，称为包皮。
睾丸
是男性生殖器最重要的部分，是一对卵圆形腺体。青春期前睾丸体积仅大于婴儿期，不足3毫升。睾丸进入青春期后发育迅速，体积可达12毫升以上。内部曲细管的长度和曲折程度增加，管腔增厚，管壁基膜上的精原细胞不断分裂繁殖，出现各阶段的精细胞，最终发育成精子。睾丸还分泌雄激素，所以睾丸既是生殖器官，也是内分泌器官。
